วันพฤหัสบดีที่ 21 พฤศจิกายน 2562 เวลา 09.00 นาฬิกา นายมหรรณพ เดชวิทักษ์ ประธานคณะกรรมาธิการการศาสนา คุณธรรม จริยธรรม ศิลปะและวัฒนธรรม วุฒิสภา นำคณะร่วมพิธีรับเสด็จสมเด็จพระสันตะปาปาฟรานซิส เสด็จเยือนราชอาณาจักรไทยระหว่างวันที่ 20-23 พฤศจิกายน 2562
ตามคำเชิญของรัฐบาลไทยและสภาประมุขบาทหลวงโรมันคาทอลิกแห่งประเทศไทย ณ สนามหญ้า หน้าตึกไทยคู่ฟ้า ทำเนียบรัฐบาล
การเสด็จเยือนราชอาณาจักรไทยเนื่องในโอกาสเชิญเฉลิมฉลอง 350 ปี แห่งการสถาปนามิสซังสยามและฉลอง 50 ปี แห่งสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างราชอาณาจักรไทยและนครรัฐวาติกันระหว่างวันที่ 20-23 พฤศจิกายน 2562 อีกทั้งยังเป็นการเสด็จเยือนประเทศไทยของประมุขแห่งคริสตจักรโรมันคาทอลิกในรอบ 35 ปี นับจากที่พระสันตะปาปาจอห์นปอลที่ 2 ทรงเคยเสด็จเยือนประเทศไทยเมื่อปี 2527 ซึ่งเป็นการจารึกเพื่อสันติภาพเชื่อมความสัมพันธ์ระหว่างศาสนาพร้อมทั้งประกอบศาสนกิจร่วมกับคริสตชนและเยาวชนคาทอลิก